Na mjestu današnjeg Petrovca su rimski patriciji gradili svoje vile i ljetnjikovce. U srednjem vijeku, mjesto se zvalo Lastva,
potom Kastellastva, da bi 1919. godine bilo usvojeno današnje
ime Petrovac.
Petrovac se odlikuje mediteranskom klimom sa skoro 300 sunčanih dana u godini. Odlikuju ga brojni zalivi, duge plaže i male pjeskovite uvale, najljepše u ovom dijelu Jadrana. Najpoznatije i najduže plaže su Drobni pijesak, Lučice i Buljarica.
Priroda je bujna, zelena i iznenađujuča. Petrovac ukrašavaju masline, lovor, narandže, limuni, leandri... Šume iznikle u kamenjaru okružuju svaki zaliv i svako od desetak sela koja su smještena na južnim stranama okolnih brda.
Pogodnost Petrovca je blizina aerodroma u Tivtu i Podgorici, blizina međunarodne luke u Baru, Budvi i Kotoru, kao i blizina puteva ka unutrašnjosti Crne Gore. Do Herceg Novog na zapadu, do Ade Bojane na krajnjem jugu i do stare prestonice na Cetinju stiže se za oko sat vremena.
Petrovac je kao turistička destinacija otkriven tridesetih godina prošlog vijeka. Pedesetih godina sagrađeno je pristanište na kojem mogu pristajati turistički brodovi, jedrenjaci i jahte. Danas je čitavo mjesto posvečeno razvoju turizma i uslugama koje zahtijeva moderan gost. I tradicionalna kuhinja puna morskih plodova, ribe, pašte i zeleniša očekuje svakog posjetioca.
Ono što odlikuje današnji Petrovac su savremeni hoteli, brojni privatni apartmani i vile, restorani, taverne, kafei i galerije, mogučnosti kamperskog i nautičkog turizma. Petrovac je malo mjesto za veliki odmor.

Svi oni koji su jednom otkrili draži porodičnog ljetovanja, prostranstvo plaža i mir koji Petrovac nudi svojim gostima, vračali su se ponovo.
Petrovac sve svoje stare prijatelje i nove goste očekuje u svojoj punoj ljepoti.

Ukoliko se odlučite da posjetite Petrovac, savjetujemo Vam da nikako ne propustite: Primorska kuhinja

Primorje je bogato ribom, zelenišem, juznim voćem i povrćem, pa tako i primorska kuhinja obiluje velikom ponudom različitim vrsta riba, rakova i školjki.

Plaže - Lučice i Drobni pijesak

Plaža Lučice je najatraktivnija petrovačka plaža i udaljena je oko 500 metara od gradske plaže, u pravcu Bara. Ovo je pjeskovita plaža koja ima oblik malog zaliva. Dužine je oko 220 metara, a okružena je čempresima i borovom šumom. Na plaži se nalaze dva restorana.
 
Drobni pijesak je plaža koja se nalazi u skrovitoj uvali između Reževića i Svetog Stefana dužine 250 metara. Njen žuto-bijeli pijesak joj daje izgled prave tropske plaže, a ljudi je zovu i "divlja plaža" zbog maslinjaka i mediteranskog šiblja kojim je okružena. Na plaži se nalazi izvor čiste vode i par restorana.  

Rimski kasnoantički mozaik

Jedna od osobitosti Petrovca svakako je odlomak dobro očuvanog mozaičkog poda iz trečeg vijeka, koji je otkriven 1902. godine. Nešto kasnije, u blizini mozaika proneđeni su i jedan grob sa antičkim novcem i vazom od zelenog stakla.

Za datiranje ovog mozaika, od važnosti je pojava fragmenta sa figurom trojne ribe na istom lokalitetu. Nju mnogi smatraju simbolom ranog hrišćanstva.

Petrovačka noć

Petrovačka noć tradicionalno se održava svake godine krajem avgusta. To je veče muzike, ribe, vina i piva .

Svečanost počinje učešćem gradske muzike, mažoretki i lokalnih klapa. Besplatnu ribu sa roštilja lokalni ribari spremaju duž cijele plaže a uz nju se služe vino i pivo.

Sve ovo, uz obavezan vatromet i mega koncert domaćih zvijezda na kraju svečanosti garanutuje dobar provod.